Sudut kemiringan adalah sejauh mana kapal bersandar (bersandar atau miring) ke kiri atau ke kanan pada keseimbangan—tanpa ada gaya eksternal yang bekerja padanya.[1] Jika sebuah kapal yang miring melampaui titik di mana momen koreksi akan membuatnya tetap mengapung, maka kapal tersebut akan terbalik dan berpotensi tenggelam.[2]
Miringnya kapal disebabkan oleh distribusi berat kapal yang tidak berada di garis tengah akibat pembebanan yang tidak merata atau banjir.[3]
Sebaliknya, roll adalah gerakan dinamis dari sisi ke sisi yang disebabkan oleh gelombang.